Insertar números en una posición indicada de un arreglo Codigo Fuente en Python

Problema
Hacer un programa o algoritmo que permita ingresar un elemento en una posición indicada en un arreglo de n elementos (números), hasta que el usuario desee salir.
Codigo Fuente en Python

cad=""
t=int(input("ingresa el tamaño del arreglo\n"))
N=[]
for i in range(0,t):
 N.append(0)
c=int(input("ingresa la cantidad de numeros a ingresar\n"))
while(c>0):
 num=int(input("ingresa numero\n"))
 pos=int(input("ingresa posicion\n"))
 N[pos-1]=num
 c=c-1
for y in range(t):
 cad=cad+" "+str(N[y])
print(cad)