Invertir una palabra Codigo Fuente en Java

Problema
Hacer un programa o algoritmo que permita ingresar una frase y la imprime al revés.

Solución

• Entrada: hola

• Salida:  aloh

Codigo Fuente en Java

import java.util.Scanner;
public class Main {
     public static void main(String[] args) {
         String cad="";
     Scanner sc = new Scanner(System.in);
     System.out.println("ingresa una palabra");
    String pal=sc.nextLine();
    int t=pal.length();
    for(int i=t;i>0;i--){
        cad=cad+pal.substring((i-1), i);
    }
    System.out.println(cad);
     }
}